液压起落机在起落过程中，，支腿也是重要的支持大局，，能为起落机工作时提供较大的支承跨度，，从而在不降低起落机机动性的前提下，，使起落机的起落作业更不变。。所以以下几种比力实用：：

　　蛙式支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，，其发展作为由液压缸实现，，特点是结构单一、、重量较轻，，但支腿跨度不大，，只合用于小吨位的起重机。。

　　H型支腿在液压起落平台中并不常用，，有两个液压缸。；；；疃壬斐龊，，工作时垂直腿撑地，，形如H而得名。。特点是支腿跨距较大，，对场地适应性较好，，目前已被宽泛选取。。

　　X型支腿工作时，，支腿呈X型，，离地间隙小，，在撑脚着地的过程中有水平位移产生，，当其为小幅度时，，重物活动的空间比H型支腿要大，，因而：：虷型支腿混合使用，，形成前H、、后X的型式。。

　　辐射式支腿以转台的回转中心为中心，，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。。特点是不变性好，，在起重作业时，，全数载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，，回此，，可减轻车架自重并降低整机重心高度，，；；；さ着滩皇馨芑。。重要利用在一些特大型的起重机上。。